Robot suiveur de ligne
Projet IUT GEII | 2024-2025 | 1 an (3-4h/semaine)
📋 Description du projet
Conception complète d'un robot autonome capable de suivre une ligne tracée au sol, dans le cadre d'un projet annuel à l'IUT1 de Grenoble.
🎯 Objectifs
- Concevoir une carte électronique complète (PCB)
- Programmer le comportement du robot en langage C
- Intégrer des capteurs et actionneurs
- Tester et valider les performances
⚙️ Technologies utilisées
Électronique
KiCad, PCB design
Programmation
Langage C
Systèmes
Capteurs IR, moteurs
📊 Compétences développées
- Conception de cartes électroniques (KiCad)
- Programmation embarquée en C
- Débogage hardware/software
- Travail en autonomie sur projet long terme
- Documentation technique
📸 Galerie du projet
Schéma de la carte électronique (KiCad)
PCB finalisé
Assemblage des composants
Test en conditions réelles